——招商局狮子山人工智能实验室机器狗项目背后的故事
2025-03-12新闻来源:招商局先进技术院
编者按:“中国式现代化的新征程上,每一个人都是主角,每一份付出都弥足珍贵,每一束光芒都熠熠生辉。”在集团全面加速推进“第三次创业”的新航程上,广大招商人汇聚澎湃“三创力量”,以时间为笔,以奋斗作墨,正共同绘就“向高攀、向新进”的高质量发展绚丽画卷。今起,百年君将刊发系列报道,带领大家一起感受招商人在“第三次创业”上的奋斗足迹。
把握机遇 洞见未来
张家兴:用智慧与激情,开启新征程
张家兴博士,招商局集团人工智能首席科学家,同时担任香港中文大学(深圳)与香港科技大学(广州)兼职教授。他是人工智能领域的先行者之一,曾深度参与深度学习注意力机制、分布式训练框架的研究,并推动了大模型技术在产业中的落地。张家兴在加入招商局大家庭后,组建了招商局狮子山人工智能实验室,用智慧与激情开启了新的征程。
在实地拜访了十几家机器人公司后,张家兴敏锐地察觉到机器狗领域的潜力。他发现,虽然机器狗本体技术已经相对成熟,但智能化的短板制约了其进一步发展,核心问题在于本体算力的限制。为此,他大胆提出“外置大脑”的概念,借助云端与边缘端的强大算力协同,运行端到端大模型,让机器狗具备更高的智能水平。这一构想点燃了团队的梦想,也开启了招募志同道合伙伴的旅程。
年轻团队 创新前行
在团队的每一位成员身上,都能看到对科技与梦想的执着,以及对突破边界的追求。
胡祖俊:算法英才,让技术点石成金
香港中文大学计算机专业毕业的胡祖俊,曾获ACM大学生程序设计大赛亚洲区域赛银奖,曾在阿里巴巴从事算法开发工作。他敏锐洞察到机器狗感知系统的技术空白,并全力以赴攻克视频传输延迟难题。通过重构数据压缩算法、优化传输协议、调整硬件流程,他将延迟从200毫秒降至20毫秒,为呈现机器狗智能跟随奠定了坚实基础。“当机器狗精准跟随目标物时,那一刻,我知道我们的努力是值得的。”
白来敏:新生代力量,迎难而上的“技术尖兵”
来自西安的“00后”白来敏,是人工智能专业硕士,曾荣获中国高校计算机大赛大数据挑战赛全国冠军。他负责机器狗控制逻辑开发,并与图传团队的方案深度融合。在成果演示的前一天,因临时更换摄像头导致丢包率飙升,他快速定位问题根源并及时调整代码,成功化解危机。他感慨道:“在前沿技术的探索中,创新固然重要,但基础能力也不可或缺。”
刘林丰:老将新锐,攻坚克难的工匠精神
来自湖北荆州的刘林丰,是机器人领域的资深工程师,7年的实战经验让他对电力巡检和服务机器人本体设计游刃有余。在机器狗项目中,他负责电子硬件搭载。他发现机器狗行走时的震动问题严重影响硬件精度与寿命。通过多次测试,他选用了橡胶减震器,有效隔离了震动。此外,他通过重新设计俯卧脚垫和硬件支架,完美解决了硬件悬空难题。他坦言:“看到问题被一个个攻克,那种成就感无可替代!”
陈冠宇:志在未来,AI梦想的追光者
来自新加坡国立大学的陈冠宇,曾在RoboMaster全国赛中斩获亚军,研究生阶段专注于智驾领域的模仿学习研究。加入团队后,他负责机器狗导航系统的研发。他坚信,人工智能与机器人的结合将深刻改变生活方式。“未来,我希望用自己的力量,为具身智能的发展贡献一份力量!”
向未来进发 让AI赋予温暖
短短数月,这支年轻而富有激情的团队在招商局创新大会上成功演示了机器狗纯视觉跟随的技术。如今,他们的目标更为明确:打造面向养老场景的智能化解决方案,让技术的温暖照亮人类的生活。
张家兴说:“技术的本质不仅是改变世界,更是赋予它温度。我们希望,通过AI的赋能,让机器不仅有力量,更有灵魂。”
招商局狮子山人工智能实验室,这片热土,正在为未来的科技创新孕育更多奇迹。(招商局先进技术院 供稿)