“智能网联汽车引导控制技术体系与城市级示范”项目依托主持完成的2023年度重庆市技术预见与制度创新项目“重庆市智能网联汽车高速公路测试与应用发展对策研究”、参编并发布的中华人民共和国通信行业标准《基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统 城市运营车紧急接管技术要求》(YD/T 4779-2024)等,牵头规划设计了我国西部地区投资规模最大、建设里程最长、开发系统最全的智能网联汽车示范区,支撑打造了覆盖超200公里城市智能道路的西部(重庆)科学城智能网联汽车示范区,建立了云控基础平台和9个生态共建的网联应用平台,成功接入各类网联车辆超千辆,成为全国首个可为全类型车辆赋能的示范区,形成了完整的智能网联汽车引导控制技术体系与城市级示范解决方案,为智能网联新能源汽车万亿级产业集群提供了强大场景应用支撑。
该项目把场景建设当作发展智能网联汽车产业的重点,采用“车路云一体化”方案,通过新一代信息通信技术将人、车、路、云的物理空间、信息空间融合为一体,基于系统协同感知、决策和控制,实现智能网联汽车交通系统安全、节能、舒适及高效运行,实现了“车端、路端、云端、网端、图端”的协同。推进了示范区网联功能在已售量产车型上升级使用,快速形成规模化。推进了研发网联自动驾驶新车型,车辆成本和现有辅助驾驶车型相当,通过基础设施赋能来实现网联自动驾驶,实现独特竞争力。
该项目针对智能网联汽车设计运行条件碎片化问题,扩展了智能网联汽车设计运行条件边界。同时,面向网联协同驾驶对通信多样化、场景适应性的严苛需求,基于先进移动通信的车端和路侧通信装备,实现了超视距感知和车车/车路协同,引领汽车智能化与网联化的融合演进。此外,该项目聚焦城市道路典型复杂交通场景,建立事件驱动的网联协同驾驶信息动态融合交互机制,实现了自适应车道分配、路权仲裁与调度、车速-车距协同引导、异构车辆多车协同决策与控制,提升了行车安全与效率,形成了智能网联汽车多维协同驾驶技术及标准体系,填补了国内相关领域空白,有力支撑了重庆智能网联新能源汽车万亿级产业集群发展。