近日，国际机器人与系统会议（IROS 2026）在美国匹兹堡举行。招商局狮子山人工智能实验室原创论文《运动之眼：基于混合动态数据采集提升视觉—语言—动作模型空间泛化能力》（The Moving Eye: Enhancing VLA Spatial Generalization via Hybrid Dynamic Data Collection）被大会正式录用，并受邀作大会口头报告。这是实验室继今年6月夺得ICRA 2026官方竞赛LeHome Challenge全球冠军后，再次登上国际机器人顶级学术舞台，在具身智能前沿技术研究方面取得又一突破。

　　IROS是国际机器人领域最高级别会议之一，与ICRA并称机器人领域两大旗舰会议，聚焦智能机器人、感知学习、控制与系统等前沿方向。本届IROS 2026共录用论文1929 篇，并专门设置8个VLA主题专场。口头报告是大会规格最高的论文展示形式之一，论文获此邀请，表明其研究原创性与重要性获得国际同行高度认可。

　　会议开幕之际，国际知名机器人学者Glen Berseth发布的IROS 2026阅读清单中，该论文从大会1929篇录用论文中入选P0 必读部分（共 38 篇）。该清单已成为全球机器人研究者关注前沿的重要参考。

　　论文聚焦VLA模型空间泛化难题，首次系统揭示相机—基座、相机—物体、物体—位置三重“隐性耦合”，即模型易依赖固定画面规律形成“捷径学习”。团队提出“不改模型、只改数据”的层次化数据解耦策略与混合动态数据采集方案，让机械臂充当“运动之眼”动态采集数据，并与多固定视角数据按最优比例混合。该方案在 ACT、Diffusion Policy、π0、Gr00t等主流架构上验证，综合性能最高提升26.8%。当地时间9月28日上午，实验室团队在“机器人操作的感知与学习”专场（Session M1LAY08，Room 411/412）作口头报告，并进行海报交流。

　　从ICRA 2026竞赛夺冠，到IROS 2026论文获正式录用并作口头报告，狮子山实验室正以“数据、模型、系统、产品”多轮驱动，与世界顶尖团队共同回答“如何让机器人真正可靠走进真实世界”。该论文也是实验室“以数据为中心”技术版图的代表，从数据源头支撑模型训练，并连接系统与产品，覆盖智慧园区、智能仓储与商业服务等场景。

　　招商局狮子山人工智能实验室由招商局集团于2024年9月建立，是集团首个自主建设的具身智能研发平台。实验室以“将智能赋予机器、把温暖送给人类”为使命，聚焦“机器人*智能体”两条核心主线，在具身大小脑、具身感知、具身推理、四足与人形本体等方向开展前沿技术研究与创新产品落地，致力于成为国内外具身智能行业的技术引领者和创新高地。（招商局狮子山人工智能实验室 供稿）